การนวดไทยที่มีความรุ่งเรืองมาก คือในสมัยกรุงศรีอยุธยา สมัยพระบรมไตรโลกนาถ เห็นได้จากหลักฐานทำเนียบศักดินาข้าราชการฝ่ายทหารและพลเรือน และในสมัยสมเด็จพระนารายณ์มหาราชก็เช่นกัน มีการรักษาด้วยการนวดและการยืดเส้นยืดสาย โดยหมอนวดผู้ชำนาญ
ในสมัยกรุงรัตนโกสินทร์ มีเหตุการณ์สำคัญ ดังนี้
- สมัย ร.1 ในจัดตั้งฤาษีดัดตนไว้ตามศาลาราย และอักษรจารึกไว้กับรูปฤาษี อธิบายท่าดัดตนแก้โรค
- สมัย ร.3 จัดตั้งรูปหล่อฤาษีดัดตน 80 ท่า พร้อมคำโคลง
- สมัย ร.4 พบหลักฐานทำเนียบตำแหน่งข้าราชการในกรมหมอนวด ดังนี้
- พระวรองครักษา จางวาง ศักดินา 800 ไร่
- หลวงสัมพาหแพทย์ ปลัดจางวาง ศักดินา 400 ไร่
- หลวงสัมพาหภักดี ปลัดจางวาง ศักดินา 400 ไร่
- หลวงประสาทวิจิตร เจ้ากรมซ้าย ศักดินา 800 ไร่
- หลวงประสิทธิหัตถา เจ้ากรมขวา ศักดินา 800 ไร่
- ขุนวาตาพินาศ ปลัดกรมขวา ศักดินา 400 ไร่
- ขุนศรีสัมพาห ปลัดกรมซ้าย ศักดินา 400 ไร่
- สมัย ร.5 ทรงโปรดการนวดมา โปรดเกล้าฯ ให้ชำระคัมภีร์แพทย์ รวมทั้งคัมภีร์แผนนวดและฤาษีดัดตน เป็นตำราแผนนวดฉบับหลวงพระราชทาน และมีการเขียนภาพจิตรกรรมฝาผนังฤาษีดัดตนที่ศาลาโถงของวัดมัชฌิมาวาส จังหวัดสงขลา 40 ท่า
- สมัย ร.6 กรมแพทย์หลวงถูกยุบ และระบุการนวดอยู่ในนิยามของการประกอบโรคศิลปะแผนโบราณ
- สมัย ร.7 ระบุสาขาการนวดแผนโบราณ กำหนดให้ต่ออายุทุก 3 ปี และมีการก่อตั้งสมาคมแพทย์แผนโบราณแห่งประเทศไทย มีการสอนนวด
- สมัย ร.8 มีการยกเลิก พรบ. การแพทย์ 2466 และตัดการนวด โดยไม่มีบทเฉพาะกาล ซึ่งหมายความว่า ไม่ควบคุมการนวดไทย
- สมัย ร.9 มีการออกประกาศ เรื่องการเพิ่มประเภทการนวดไทยในสาขาการแพทย์แผนไทย
